Arduino DC variklio valdiklio priedėlis (2 kanalai) 0.8A 5V-26V

Šis DC variklio valdiklio priedėlis naudoja L298P mikroschemą, kuri leidžia valdyti du 5 – 26V DC variklius su 0.8Amp nepertraukiamąja srove kiekviename kanale. Šis priedėlis gali būti primontuojamas prie standartinių Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega ir CIKU (PIC18F4550) plokščių.

Priedėliui būdingos kelios specialiosios funkcijos. Variklio galios apsauga nuo poliškumo, taip pat greitojo bandymo ir rankinio valdymo mygtukai kiekvienam variklio kanalui. Pridėti LSS05 (automatinio kalibravimo linijos jutiklį) prie Arduino bus nesunku, nes šis priedėlis pateikiamas su tam skirtu lizdu.

Greičio kontrolė vykdoma naudojant įprastą PWM, kurį galima išgauti iš Arduino PWM išvesties 5 ir 6 kaiščių. Variklio valdiklio įjungimą/išjungimą kontroliuoja Arduino 4 ir 7 kaiščiai. Yra galimybė sukonfigūruoti taip, kad jis taptų užrakintu antifaziu, kuris naudoja PWM signalą, kad nuspręstų variklio kryptį, greitį ir užvedimą/sustabdymą. Valdymo režimus galima konfigūruoti naudojant trumpiklius ir programą.

Variklio priedėlis gali būti maitinamas tiesiogiai iš Arduino arba iš išorinio maitinimo šaltinio. Rekomenduojama variklio priedėliui naudoti išorinį maitinimo šaltinį.

Šis priedėlis suderinamas su Arduino Uno R1, Arduino Uno R2, Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino Mega ir CIKU.

Techniniai duomenys:

• Loginis valdymas, 5V iš pagrindinės Arduino plokštės
• Išorinės variklio galios poliškumo apsauga
• 2 x greitojo bandymo mygtukai kiekvienam variklio kanalui 
• 2 x indikatoriniai LED kiekvienam kanalui
• DC variklio valdymas dviem kryptimis
• Variklio varoma įtampa: nuo 6.5 iki 12VDC (VIN maitinimo šaltinis), nuo 5.0 iki 26VDC (išorinis maitinimo šaltinis)
• 0.8Amp nuolatinė kiekvieno kanalo srovė (2A pikas)
• 4, 5, 6 ir 7 kaiščiai naudojami varyti DC variklius
• Palaiko PWM greičio valdymą
• Palaiko išankstinę greičio kontrolę
• LSS05 lizdas - automatiškai kalibruojantis linijos jutiklis