Dobot Magician roboto ranka

Dobot Magician tai daugiafunkcine roboto ranka kuri idealiai tiks klasėms, dirbtuvėms ar net gamykloms. Naudojant skirtingus įrankius Dobot Magician gali lengvai atlikti įvairias funkcijas, tokias kaip 3D spausdinimas, lazerinis graviravimas, rašymas ar net piešimas. Jis palaiko 13 išplėtimo sąsajų ir daugiau nei 20 programavimo kalbų, kurios iš tikrųjų suteikia galimybę begaliniam panaudojimui. Šis Dobot Magician laimėjo CES 2018 Innovation awards ir iF DESIGN AWARD 2018 apdovanojimus.

Valdykite jį savo per PC / Mac, telefoną, gestą, balsą, net „smegenų bangas“ galima naudoti Dobot Magician valdymui. Rankinio apmokymo funkcija leidžia valdyti robotų ranką be jokių techninių žinių. Standartizuotas įrankių laikiklis leidžia greitai juos keisti tiesiog užsukdami. „Dobot Magician“ programinė įranga „DobotStudio“ turi labai daug integruotų funkcijų, kas leidžia valdyti robotų ranką nei bet kada anksčiau. DobotStudio taip pat turi visą parametrų rinkinį, kurį galite keisti ir pritaikyti sau. Jūs netgi galite valdyti savo robotų ranką be kodavimo!

 „Dobot“ naudojimą riboja tik jūsų vaizduotė, ji gali padaryti viską nuo paprasto daiktų paėmimo iki 3D spausdinimo, ir dar daugiau! Magiškai pieškite 0,2 mm tikslumu, jis palaiko BMP, SVG ir DXF. Spausdinkite sudėtingus 3D modelius, kurių dydis iki 15x15x15 cm, skiriamoji geba iki 0,1 mm naudojant PLA.

Mokomasis rinkinys: Į šią versiją įeina „Laser Kit“ rinkinys, kuris leidžia graviruoti asmeninius modelius įvairiose medžiagose, tokios kaip oda, kartonas, mediena ir daug daugiau. „WiFi“ ir „Bluetooth“ moduliai leidžia dar daugiau būdų bendrauti su robotu, o „Joystick“ komplektas suteikia papildomą unikalų būdą valdyti ranką.

Specifikacijos:

• Ašių kiekis: 4


• Maksimali apkrova: 500g


• Maksimalus ilgis: 320mm


• Padėties valdymas (tikslumas): 0,2mm


• Komunikacijos: USB, WiFi, Bluetooth


• Maitinimo blokas: 100V-240V, 50/60Hz


• Maitinimas: 12V/7A DC


• Darbo temperatūra: -10 — 60 °C


 

Ašių judėjimas:

• Jungtis 1 (bazė): nuo -90 ° iki + 90 °, 320 ° / s maksimalus greitis (250g apkrova)


• Jungtis 2 (petys): nuo 0 ° iki + 85 °, 320 ° / s maksimalus greitis


• Jungtis 3 (alkūnė): nuo -10 ° iki + 95 °, 320 ° / s maksimalus greitis


• Jungtis 4 (riešo servo): + 90 ° iki -90 °, 480 ° / s maksimalus greitis (250g apkrova)


 

 Specifikacijos:

• Grynasis svoris: 3.4KG


• Bendras svoris: 7.2KG


• Pagrindo matmenys (pėdsakas): 158 x 158 mm


• Medžiagos: aliuminio lydinys 6061, ABS plastikas


• Valdiklis: integruotas „Dobot“ valdiklis


 

 Programos:

• Programinė įranga: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly („Visual Programing“ redaktorius)


• SDK: komunikacijos protokolas, „Dobot“ programos biblioteka


• Išplečiamos I / O sąsajos:


• I / O × 10 (konfigūruojamas kaip analoginis įėjimas arba PWM išėjimas)


• Valdomi 12V galios išėjimai x 4


• Ryšio sąsaja (UART, Reset, Stop, 12V, 5V ir du I / O)


• Stepper × 2


 

 Į komplektą įeina:

• 3D spausdintuvo rinkinys


• Maksimalus spausdinimo dydis: 150x150x150mm


• Medžiaga: PLA


• Skiriamoji geba: 0.1mm


• Lazeris


• Lazerio galingumas: 500 mW


• Bandos ilgis: 405nm (mėlynas lazeris)


• Galia: 12V, TTL paleidiklis (su PWM pavara).


• Tušinuko laikiklis


• Rašiklio skersmuo: 10 mm


• Vakuuminis siurbimo dangtelis


• Dangtelio skersmuo: 20 mm


• Slėgis -35 KPa


• Griebtuvas


• Diapazonas: 27,5 mm


• Veikimo tipas: pneumatinis


• Jėga: 8N


 

https://www.youtube.com/watch?v=yrKs_JySBGU