Tipas: | Nenurodyta |
Prekės ID: | 49190004 |
Arduino Braccio roboto ranką galite surinkti įvairiais būdais. Kadangi „Braccio“ sukurtas universalumui, jis taip pat gali palaikyti įvairius objektus ant rankos galo. Prie rinkinio pridedamas „Braccio“ priedėlis leidžia prijungti servo variklius tiesiai prie jūsų „Arduino“. Atraskite neribotas robotikos galimybes naudodamiesi „Braccio“!
Keli pavyzdžiai kaip galite panaudoti „Arduino Braccio“:
• Sekti objektą su kamera;
• Primontuoti telefoną arba planšetinį kompiuterį, kad sektų jus, kai esate vaizdo konferencijoje;
• Sekti saulę su saulės baterija.
„Arduino Braccio“ roboto ranka yra rinkinys ir prieš naudojant ją reikia surinkti. Po surinkimo, galite reguliuoti visų variklių padėtį naudojantis brėžinio pavyzdžiu, pavadinimu. Brėžinio tikslas – pozicionuoti „Braccio“ vertikaliai, kaip pavaizduota žemiau. Jeigu ranka neatsiduria vertikalioje padėtyje, reikia suderinti servo variklius.
Rinkinyje:
• 21 x Plastikinė detalė;
• 63 x varžtai;
• 16 x plokščių poveržlių;
• 7 x šešiakampės veržlės;
• 2 x spyruoklės;
• Servo varikliai:
o 2 x SR 311;
o 4 x SR 431;
• 1 x su „Arduino“ suderinama plokštė;
• 1 x maitinimo šaltinis 5V, 5A;
• 1 x atsuktuvas;
• 1 x dvigubas šešiakampis dėžutės raktas;
• 1 x apsauginis spiralinis kabelio įvyniojimas.
Pilnai surinktas „Braccio“ rinkinys:
• Svoris: 792g;
• Darbinis atstumas: 80cm;
• Maksimalus aukštis: 52cm;
• Pagrindo plotis: 14cm;
• Griebtuvo plotis: 90mm;
• Kabelio ilgis: 40cm;
Servo techniniai duomenys:
Spring RC SR431 – dvigubos išvesties servo variklis:
• Valdymo signalas: PWM analogas;
• Sukimo momentas: @ 4.8V: 12.2kg-cm, @ 6.0V: 14.5kg-cm;
• Svoris: 62g;
• Išmatavimai: 42mm x 20.5mm x 39.5mm;
• Greitis: @ 4.8V: 0.20 sek/60°, @ 6.0V: 0.18 sek/60°;
• Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
• Pavarų medžiaga: metalas;
• Sukimosi diapazonas: 180°;
• Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).
SpringRC SR311:
• Valdymo signalas: PWM analogas;
• Sukimo momentas: @ 4.8V: 3.1kg-cm, @ 6.0V: 3.8kg-cm;
• Svoris: 27g;
• Išmatavimai: 31.3mm x 16.5mm x 28.6mm;
• Greitis: @ 4.8V: 0.14 sek/60°, @ 6.0V: 0.12 sek/60°;
• Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
• Pavarų medžiaga: metalas;
• Sukimosi diapazonas: 180°;
• Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).
Nuorodos:
• Duomenų lapas (angl. Datasheet).
CE ženklinimas yra prekės gamintojo pareiškimas, kad produktas atitinka jam taikomus Europos Komisijos direktyvų reikalavimus.
Prekės ID: | 49190004 |
Kategorija: | Atviro kodo elektronika |
Prekės pakuočių kiekis: | 1 vnt. |
Pakuotės išmatavimai ir svoris (1): | 0,11 x 0,09 x 0,1 m, 0,12 kg |
Prekės ženklas: | Nenurodyta |
Pardavėjo šalis: | Lietuva |
Pardavėjas: | KATARATA |
Tipas: | Nenurodyta |
Visos šio ženklo prekės: | Visos Nenurodyta prekės |
Prekių nuotraukos skirtos tik iliustraciniams tikslams ir yra pavyzdinės. Prekės aprašyme esančios video nuorodos yra tik informacinio pobūdžio, todėl jose pateikiama informacija gali skirtis nuo pačios prekės. Originalių produktų spalvos, užrašai, parametrai, matmenys, dydžiai, funkcijos, ir/ar bet kurios kitos savybės dėl savo vizualinių ypatybių gali atrodyti kitaip negu realybėje, todėl prašome vadovautis prekių savybėmis, kurios nurodytos prekių aprašymuose.