Roboto Ranka Braccio TinkerKit

Arduino Braccio roboto ranką galite surinkti įvairiais būdais. Kadangi „Braccio“ sukurtas universalumui, jis taip pat gali palaikyti įvairius objektus ant rankos galo. Prie rinkinio pridedamas „Braccio“ priedėlis leidžia prijungti servo variklius tiesiai prie jūsų „Arduino“. Atraskite neribotas robotikos galimybes naudodamiesi „Braccio“! 

Keli pavyzdžiai kaip galite panaudoti „Arduino Braccio“:
•    Sekti objektą su kamera;
•    Primontuoti telefoną arba planšetinį kompiuterį, kad sektų jus, kai esate vaizdo konferencijoje;
•    Sekti saulę su saulės baterija.
„Arduino Braccio“ roboto ranka yra rinkinys ir prieš naudojant ją reikia surinkti. Po surinkimo, galite reguliuoti visų variklių padėtį naudojantis brėžinio pavyzdžiu, pavadinimu. Brėžinio tikslas – pozicionuoti „Braccio“ vertikaliai, kaip pavaizduota žemiau. Jeigu ranka neatsiduria vertikalioje padėtyje, reikia suderinti servo variklius.

Rinkinyje:
•    21 x Plastikinė detalė;
•    63 x varžtai;
•    16 x plokščių poveržlių;
•    7 x šešiakampės veržlės;
•    2 x spyruoklės;
•    Servo varikliai:
     o    2 x SR 311;
     o    4 x SR 431;
•    1 x su „Arduino“ suderinama plokštė;
•    1 x maitinimo šaltinis 5V, 5A;
•    1 x atsuktuvas;
•    1 x dvigubas šešiakampis dėžutės raktas;
•    1 x apsauginis spiralinis kabelio įvyniojimas.

Pilnai surinktas „Braccio“ rinkinys:
•    Svoris: 792g;
•    Darbinis atstumas: 80cm;
•    Maksimalus aukštis: 52cm;
•    Pagrindo plotis: 14cm;
•    Griebtuvo plotis: 90mm;
•    Kabelio ilgis: 40cm;
 

Servo techniniai duomenys:
Spring RC SR431 – dvigubos išvesties servo variklis:
•    Valdymo signalas: PWM analogas;
•    Sukimo momentas: @ 4.8V: 12.2kg-cm, @ 6.0V: 14.5kg-cm;
•    Svoris: 62g;
•    Išmatavimai: 42mm x 20.5mm x 39.5mm;
•    Greitis: @ 4.8V: 0.20 sek/60°, @ 6.0V: 0.18 sek/60°;
•    Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
•    Pavarų medžiaga: metalas;
•    Sukimosi diapazonas: 180°;
•    Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).

SpringRC SR311:
•    Valdymo signalas: PWM analogas;
•    Sukimo momentas: @ 4.8V: 3.1kg-cm, @ 6.0V: 3.8kg-cm;
•    Svoris: 27g;
•    Išmatavimai: 31.3mm x 16.5mm x 28.6mm;
•    Greitis: @ 4.8V: 0.14 sek/60°, @ 6.0V: 0.12 sek/60°;
•    Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
•    Pavarų medžiaga: metalas;
•    Sukimosi diapazonas: 180°;
•    Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).

Nuorodos:
•    Duomenų lapas (angl. Datasheet).